Le projet du Campus de l'Université de Montréal en Mauricie a vu le jour grâce à la collaboration de plusieurs institutions. Depuis 2000, la Faculté de médecine devait faire face à une augmentation croissante du nombre d’étudiants admis, ce qui mettait en péril son programme de formation qui nécessite l’implication d’un très grand nombre de professeurs et de plusieurs centres hospitaliers. Désireux de maintenir son programme basé sur un apprentissage en petits groupes et par une immersion clinique précoce, la Faculté se devait de chercher des solutions novatrices. Par ailleurs, consciente de l’importance du manque d’effectifs médicaux en région, la Faculté cherchait une façon d’accroître l’exposition à la pratique médicale dans des contextes d’apprentissage différents de celui des grands centres universitaires traditionnels.
Comme dans plusieurs régions du Québec, les établissements de santé de la Mauricie, notamment le CHRTR et le CSSS de l’Énergie, connaissaient une situation précaire en raison d’une pénurie constante et sévère d’effectifs. Un projet d’affiliation formelle avec une université représentait le moyen idéal de remonter la pente et d’obtenir plus de ressources.
Afin de répondre à leurs besoins respectifs, le CHRTR et la Faculté de médecine de l’Université de Montréal se sont rencontrés au printemps 2003. Suite à cette rencontre, la Faculté de médecine a proposé de créer en Mauricie un campus de formation médicale décentralisé où une cohorte d’étudiants pourrait compléter l’année préparatoire et l’ensemble du programme de doctorat en médecine dans la région. Ce campus pourrait également accueillir des résidents en médecine familiale pour la formation dans cette discipline et des résidents en spécialités pour des stages pouvant aller jusqu’à six mois. Un partenariat a été créé regroupant la Faculté de médecine de l’Université de Montréal, le Centre hospitalier Régional de Trois-Rivières, le Centre de Santé et Services sociaux de l’Énergie et l’Université du Québec à Trois-Rivières.
Le Campus de l'Université de Montréal en Mauricie est donc le premier campus décentralisé au Canada où il est possible de suivre la totalité de sa formation en médecine. La formation de la première cohorte a été complétée en juin 2009, lors de la graduation des premiers étudiants en médecine formés en Mauricie.